有人问我们,你们是玉兔日记,可为什么不是一天一篇呢?其中的奥妙我来告诉你,我们根据的是月球日,一个月球日约等于27余个地球日,其中只有月昼我们的兔子才出动,并且正午高温时她和我们一样要睡午觉,这一睡基本就是一周。4月28日是第五月昼唤醒,就是玉兔二号在月球的第五个白天了,又发生了哪些精彩的故事呢?
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明知山有坑,偏向坑边行
织梦好,好织梦
这个月昼玉兔承担着探测撞击坑的月壤和溅射物的重要使命,醒来以后她就朝着撞击坑进发了。为了抓紧玉兔醒着的每一分钟,大家的劳动节是这样的——
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▲自主规划避障前避障相机拍摄的照片(圆圈区域是目标点) 本文来自织梦
第二次移动我们拿出第二个法宝——自主规划避障移动模式。这次就顺利许多,2.7米的距离,玉兔按照每0.5米自主判断一次的频率,经过5次规划顺利达到目标点!科研人员在大厅里难以自抑地爆发出热烈的掌声,玉兔宝宝终于可以脱离扶手自己走路了!
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这一个月昼看到了玉兔的巨大突破,我们每个驾驶员都更有干劲,虽然兔子刚刚睡去,我们却已经开始期待再次醒来,期待六一儿童节的时候给她庆祝节日,也期待她给我们带来更多惊喜! 织梦好,好织梦
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作者 |可荣硕、牛东文、韩绍金、宋星光 织梦内容管理系统
编辑 | 江程杰、唐 巍 织梦内容管理系统
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